2016 öncesinde Engelli Ehliyeti H sınıfı Ehliyet adıyla ayrı bir ehliyet sınıfı şeklinde alınabiliyordu. H sınıfı ehliyet otomobil kullanacaklar için H(otomobil) ve motosiklet kullanacaklar için H(motosiklet) olarak iki çeşitti.

Ancak değişen yönetmelikle birlikte “H sınıfı” ehliyet kaldırılmış, bunun yerine alınacak ehliyet sınıfı yanına “ENGELLİ” ibaresi konulmuştur.

Ehliyet almak isteyen engelli bir sürücü adayı öncelikle Devlet Hastanesinden engelini ve kullanabileceği aracın özel donanımını da belirten sağlık raporu (heyet tarafından verilmiş sürücü olur raporu) alarak başlar.

Sürücü kursuna müracaat eden engelli sürücü adayları, diğer sürücü adaylarından farklı olarak sadece sağlık raporunda belirtilen özelliklere sahip eğitim aracı ile eğitim alarak direksiyon sınavına  girer.